Срок исковой давности по кредиту в наследству

Приветствую. В сентябре 2020го года умер мой отец и мы с матерью приняли в наследство квартиру, а вместе с ним и 2 кредита в Сбербанке. Страховая сначала признала случай страховым, но после предоставления всех нужных документов ответили что первоначальное решение было ошибочным и случай не является страховым. В связи с неуплатой долга банк обратился в суд. В суд мы не смогли явится и в прошлом месяце суд известил письмом что мы обязаны оплатить долг, но сроков никаких указано небыло. Меня интересует может ли банк через суд взыскать квартиру (она не в ипотеке)? И можем ли мы обратиться в суд полагаясь на истёкший срок иска, ведь прошло более 3х лет с даты смерти наследодателя (сегодня в интернете прочитал, но не знаю подходит ли оно нам)? Заранее спасибо