Отказ от страхового полиса

Оформил страховой полис ОСАГО XXX 043*****74 за 8 577,18р, собирался поставить машину на учет, собственник умер (является родственником), решили что сделку отменим, вернул авто наследникам, написал заявление на отказ страхования (не стал объяснять что из за смерти бывшего собственника), а написал что отказаться в связи с оформлением в другой страховой компании. Договор расторгли, а в выплате мне отказали, объяснив тем что нет основания для возврата уплаченной по договору страховой премии