Росгосстрах не торопится возвращать деньги по навязанной страховке

Решили взять в кредит автомобиль и помог нам в этом компания росгострах,в целом всё было неплохо вежливо красиво,чтото объясняли и расказывали а мы молча кивая головой подписывали бумаги, в голове понятно было не до бумаг а авто там было))). Вообщем пока кивали и совсем соглошались нам втюхивают страховку,якобы это обязательно и может быть отказ если её не оформлять ну мы и согласились,а прийдя домой успокоились и случайно наткнулись в интернете что это не обязательно и тд Решили вернуть деньги