Во первых лучше в принципе исключить наличные

В том же Авангарде межбанк всего 10р. без ограничения суммы платежа
Если не получается обойтись безналом возьмите с собой кого-то из знакомых, оптимально чтобы ваш знакомый приехал не вместе с вами и запарковался максимально близко к дверям банка насколько это возможно.
Сами приезжайте в банк на такси, паркуйтесь так чтобы ваш знакомый на авто был ближе от выхода из банка, заплатите таксисту чтобы тот не уезжал какое-то время - у ожидающих вас будет ощущение что выйдя из банка вы направитесь к обратно к такси. Нападающие как правило рассчитывают на весьма быстрый сценарий - выхватить сумку и быстро скрыться, скорее всего тоже на авто. Поэтому нападать будут при подходе к такси чтобы потом быстро уехать. У дверей банка нападать не будут чтобы не попасть на камеры.
Получив деньги в банке осмотритесь, оцените по возможности обстановку на улице, выждите какое-то время - ваша задача после выхода из банка быстро оказаться в машине знакомого. Если на улице кто-то кого-то ждет это видно, не будет же человек/люди просто так стоять 15-20 минут без причины.
Попросите знакомого завести двигатель перед вашим выходом. Если сомнений нет быстро выходите и садитесь в машину знакомого.